الهام از سیستم‌های حسی ماهی‌ها برای ارتقای ربات‌های زیرآبی
تاریخ انتشار: ۱۲ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۹۹۶۱۴۲
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «ربات‌ریپورت»، یک تیم تحقیقاتی به رهبری دانشگاه «بریستول» انگلیس در حال مطالعه اندام های حسی ماهیان به منظور شناخت بهتر سرنخ‌هایی برای تعیین رفتار جمعی است. این محققان فکر می‌کنند که همین سرنخ ها را می‌توان در ربات‌های زیرآبی مورد استفاده قرار داد.
تحقیقات این تیم بر اندام حسگری خطی عرضی (جنبی) در ماهی «سیکلید» آفریقایی تمرکز دارد اما این اندام را همچنین می‌توان در اکثر گونه‌های دیگر ماهیان یافت.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
روی بدن ماهیان، سیستم خط جنبی در سرتاسر سر و دم ماهی توزیع شده و از «دریافت‌کنندگان مکانیکی» یا واحدهای حسگری خطی جانبی موسوم به اندام حسی پوستی تشکیل یافته که یا در کانال‌هایی در زیر پوست یا روی سطح پوست قرار دارند.
«الیوت اسکات» نویسنده اصلی این مقاله و عضو بخش ریاضیات مهندسی دانشگاه بریستول در بیانیه‌ای اعلام کرد: ما تلاش کردیم تا بفهمیم آیا نواحی مختلف خط جنبی نقشهای متفاوتی برای توانایی ماهی در حس کردن محیط خود دارند یا خیر. ما این کار را به شکلی تازه انجام دادیم به این معنی که از ماهی دورگه استفاده کردیم که امکان تولید طبیعی تفاوت‌ها را فراهم می‌کند.
این محققان دریافتند که سیستم خط جنبی در پیرامن سرِ ماهی بیشترین تاثیر را توانایی ماهی برای شنا کردن در یک گروه دارد. همچنین زمانی که اندامهای حسی پوستی زیادی در زیر پوست یافت می‌شوند ماهیان تمایل دارند که نزدیکتر به هم شنا کنند. یافت شدن اندام های حسی پوستی روی پوست به این معنی است که ماهیان احتمالا دورتر از هم شنا می‌کنند.
این محققان سپس اقدام به یک شبیه‌سازی کردند تا نشان دهند که مکانیزم‌های پشت این کار قابل کاربرد در موارد کوچکتر یا بزرگتر هستند. این مکانیزم ها با استفاده از حسگرهای فشار ساخته شده برای ربات‌های زیرآبی قابل تقلید هستند. این حسگرها به ربات ها کمک خواهد کرد تا در محیط‌های تاریک راه خود را پیدا کرده و حرکت کنند در حالی که سیستم های حسگری سنتی در این زمینه مشکل دارند.
تیم تحقیقاتی دانشگاه بریستول قصد دارد این حسگر را بیشتر توسعه داده و در نهایت آن را در یک پلتفرم رباتیک برای نشان دادن تاثیرگذاری آن وارد کند.
علم و آموزش دانستنی‌ها ۰ نفر برچسب‌ها ربات ماهی رباتیک حسگر علمی برگزیدگان علم نوآوریمنبع: ایرنا
کلیدواژه: ربات ماهی رباتیک حسگر علمی برگزیدگان علم نوآوری ربات ماهی رباتیک حسگر علمی برگزیدگان علم نوآوری ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.irna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایرنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۹۹۶۱۴۲ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
عملیات وعده صادق با الهام از شهدا
به گزارش خبرگزاری صداوسیمای استان آذربایجان غربی،امام جمعه ماکو در خطبه‌های این هفته نماز گفت: عملیات وعده صادق به قدری با عظمت و قدرتمند بود که کشور‌های حامی اسرائیل غاصب و گنبد آهنین آن در برابر موشک‌های سپاه نتوانستند کاری انجام دهند.
حجت الاسلام هاشمی افزود: آخرین پیروز میدان این عملیات بزرگ موشک‌های سپاه مقتدر جمهوری اسلامی بود.
او قدرت بالا و پیام این عملیات را ایستادگی در برابر مکر و حیله‌های دشمنان بیان کرد و گفت: قدرت جواب نیرو‌های مسلح در برابر یاوه گویی‌های ان‌ها قاطع و کوبنده خواهد بود.
خطیب جمعه ماکو افزود: در این عملیات بزرگ علاوه بر رژیم اسرائیل، به اربابان این رژیم هم پیام فرستاده شد که در صورت جواب اشتباه تمام پایگاه‌های آمریکا زیر موشک سپاه خواهد بود و این نهایت قدرت سپاه بود.
همسر ستاره لژیونر تیم ملی دهها میلیارد ثروتش را بالا کشید!